| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repository | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32 |
| Last Update | 2005:12.12.18.31.06 (UTC) administrator |
| Metadata Repository | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32.26 |
| Metadata Last Update | 2021:02.11.21.05.28 (UTC) administrator |
| Citation Key | HoffmannSilv:2005:ApReEv |
| Title | Aprendendo por reforço a evitar colisões em um robô móvel  |
| Format | CD-ROM, On-line. |
| Year | 2005 |
| Access Date | 2024, May 15 |
| Secondary Type | PRE CN |
| Number of Files | 1 |
| Size | 1347 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Hoffmann, Leandro Toss 2 Silva, José Demisio S. da |
| Resume Identifier | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHLB |
| Group | 1 DSS-INPE-MCT-BR |
| Affiliation | 1 Aluno do curso de pós-graduação do INPE em Computação Aplicada (CAP) |
| Editor | Silva, José Demisio Simões da Macau, Elbert Einstein Nehrer Santos, Rafael Duarte Coelho dos Vijaykumar, Nandamudi Lankalapalli |
| e-Mail Address | hoffmann@dss.inpe.br |
| Conference Name | Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 5 (WORCAP). |
| Conference Location | São José dos Campos |
| Date | 26 e 27 out. 2005 |
| Publisher | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| Publisher City | São José dos Campos |
| Book Title | Anais |
| Organization | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| History (UTC) | 2005-12-12 18:31:06 :: hoffmann -> vijay :: 2005-12-16 14:38:48 :: vijay -> administrator :: 2006-01-04 13:10:05 :: administrator -> jefferson :: 2009-05-31 01:51:24 :: jefferson -> administrator :: 2009-08-12 01:04:43 :: administrator -> jefferson :: 2011-02-16 13:44:17 :: jefferson -> administrator :: 2011-05-09 15:17:00 :: administrator -> hideki.carvalho@lac.inpe.br :: 2005 2011-11-01 15:07:41 :: hideki.carvalho@lac.inpe.br -> worcap2011.comissaoprograma@gmail.com :: 2005 2011-12-15 14:31:43 :: worcap2011.comissaoprograma@gmail.com -> administrator :: 2005 2021-02-11 21:05:28 :: administrator -> banon :: 2005 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Keywords | robótica móvel aprendizado por reforço algoritmo Q-learning |
| Abstract | Este trabalho apresenta a modelagem de um robô móvel sobre a óptica de um agente de aprendizagem, com o objetivo de navegar em um ambiente desconhecido, desviando de obstáculos. A aprendizagem da tarefa de navegação, bem como o processo de tomada de decisão, é realizada através do algoritmo Q-learning de aprendizagem por reforço. O sistema sensorial do agente é baseado em visão computacional, detectando informações sobre os objetos do ambiente, que serão utilizadas como variáveis de estado. Experimentos foram realizados com um robô móvel real, equipado com sensores e atuadores de baixo custo e de baixa precisão. Os resultados mostraram que o robô foi capaz de aprender a navegar num ambiente não estruturado, adaptando-se a imprecisões de modelagem, otimizando continuamente a escolha de suas ações. |
| Area | ETES |
| Type | Inteligência Artificial |
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSS > Aprendendo por reforço... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
| data URL | http://urlib.net/ibi/dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32 |
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.03.20.32 |
| Language | pt |
| Target File | worcap.pdf |
| User Group | administrator hoffmann jefferson |
| Visibility | shown |
| 5. Allied materials | |
| Child Repositories | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/10.11.16.55 |
| Mirror Repository | iconet.com.br/banon/2005/09.28.12.40 |
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446B2HE |
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m18/2011/04.19.11.51 3 sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.21.02 2 sid.inpe.br/mtc-m18/2011/03.14.11.57 1 |
| Host Collection | dpi.inpe.br/hermes2@1905/2005/09.28.12.36 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notes | |
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | banon |
| update | |